Ko te miihini tapanga taapiri-a-whaiaro e whakamahi ana i te hangarau o te mechatronics, te tango i te taraiwa motika stepper teitei, me nga punaha matatau penei i te taputapu mana whakaahua hiko me te taputapu tiaki hiko, na reira ko te mahi o te tiimata kaitao, he teitei te aro nui, me te he iti te taipana i te tere iti. Nui, tere pūmau, ngaohiko mahi pūmau, kaha anti-porearea kaha me etahi atu āhuatanga hangarau. Ka whakarite kia tika, kia mau, kia pono, kia whai hua hoki te tapanga.
Nga ahuatanga matua o te miihini tapanga whakapiri-whaiaro
A. Te whānuitanga o te tono: E kore e taea anake te mohio ki te taha (rererangi) te whakapiri kotahi/kokonga whakapiri pa ki te taha (rererangi) o te pounamu tapawha/paata papa (te ahua pounamu tonu), engari ka mohio ano hoki ki te whakapiri kotahi/rua. mahi o te tuunga porowhita o te pounamu porowhita
B. Ko te tikanga tohatoha rauemi ahurei ka whakarite i te tohatoha rauemi pono me te whai hua ina whakamahia ana i runga ipurangi me te raina whakaputa
C. Ko te tikanga tapanga kokonga ahurei ka whakarite ko nga tapanga kokonga i nga taha e toru o te pounamu tapawha he papatahi me te kore korukoru.
D. Ka taea te whakamahi hei miihini tuuturu me te taha o te raina whakaputa
Ahumahi tono o te miihini tapanga taapiri-whaiaro
Kaupapa:Ki te mohio ki te whakapiri aunoa i runga i te tapanga, me te mahi tapanga aunoa i runga i te porowhita o te hua;
Taumahi:Whakapai ake i te pai o te whakapiri o te tapanga hua, me te tuunga piri tika, te kounga pai me te tino pumau; karohia te maha o nga raruraru penei i te iti o te kaha o te tapanga a-ringa, te piri titaha, te matotoru koretake o te kapia me nga kita, me etahi atu ururua, whakaitihia te utu mo te mahi tapanga, whakapai ake i nga ahuatanga o nga waitohu hua, me te whakarei ake i te whakataetae matawhānui o nga hua.
Te whānuitanga o te tono:He pai mo nga umanga katoa ki te whakaputa i nga kohinga tae atu ki nga pounamu, peeke, kirihou me etahi atu taonga:
Tapanga e tika ana:tapanga pepa (me whakapiri);
Hua e tika ana:nga hua e hiahia ana kia whakapirihia he tapanga whakapiri ki te porowhita;
Ahumahi tono:whakamahia nuitia i roto i te kai, te matū o ia ra, te rongoa, te waina me etahi atu ahumahi;
Tauira Taupānga:te whakapiri me te tapanga i nga paahi, te pia me te piri, nga ipu pesticide, etc.
